Démarrage du moteur à vide
A vide le moteur n’entraîne pas de charge.
Conséquence : le gilssement est nul est le moteur tourne à la vitesse de synchronisme.
A vide : g = 0 et donc n0 = nS
Autres observations :
- le facteur de puissance à vide est très faible (<0,2) et le courant absorbée reste fort (P est petit etQ est grand).On parle alors de courant réactif ou magnétisant (ils servent à créer le champmagnétique).
• A vide, le courant est non négligeable, mais la puissance absorbée est surtout réactive (Q) ;
• le couple et le courant de démarrage sont importants ;
• l’intensité du courant absorbée augmente avec le glissement ;
• la machine asynchrone peut démarrer en charge.
NB :Pour modifier le sens de rotation d'un moteur asynchrone triphasé, il suffit de permuter deux des trois phases.
* Commande de moteur asynchrone par variateur de vitesse
Malgré sa conception ancienne, le moteur asynchrone reste toujours d'actualité car l'électronique permet maintenant de faire varier sa fréquence de rotation. Pour faire varier celle ci, il faut modifier la fréquence de rotation du champ magnétique et donc la fréquence du courant d'alimentation. Les variateurs de vitesse sont des variateurs de fréquence. Ils permettent
• Une gamme de vitesses de 5% à 200% de la vitesse nominale
• Une conservation du couple sur toute la gamme de vitesses
• Des rampes d'accélération et de décélération
• Deux sens de rotation
La consigne de vitesse est en général fournie sous forme d'une tension de 0 à 10V par exemple
Une protection du moteur est intégrée au variateur.
Le courant électrique issu du réseau est dans un premier temps converti en courant continu, il est ensuite reconverti en courant alternatif par un onduleur mais avec une fréquence différente. Il est ainsi possible de convertir du monophasé en triphasé si c'est nécessaire.
L'onduleur travaille en hacheur, il va moduler le courant par largeur d'impulsions (PWM), le courant résultant est proche d'une sinusoïdale.
Dans notre projet on a utilisé Le Micromaster 420.Le variateur MICROMASTER s’utilise :
• Dans la plage de puissance de 0,12 kW à 250 kW
• Dans les industries manufacturières et de process
• Avec des pompes, ventilateurs, extrudeuses et bobineuses
et dans la manutention
Parfait pour les besoins centralisés
Par sa compacité, le MICROMASTER est prédestiné au montage
en armoire, mais il se prête aussi à l’intégration dans la structure de machines individuelles et de série.
Les MICROMASTER utilisent de façon optimale la surface de
montage disponible, des petites aux fortes puissances, sous diverses tensions de réseau. Cela leur permet de couvrir un vaste champ d’application.
Le concept d’options ouvre des opportunités d’adaptation supplémentaires :
• Différentes interfaces de communication permettent l’utilisation sur les réseaux les plus répandus
• Des panneaux de commande en clair facilitent la conduite et supportent des langues exotiques
• Des composants en semelle tels que inductances et filtres s’inscrivent dans la formule compacte.
On a commencé tout d’abord par alimenté le variateur à partire des bornes L1 et L2, après on l’avait câblé avec le moteur à partir des bornes U, V, W.
v Schéma bloc du micromaster
On a commandé le moteur par variateur à partir de trois méthodes différentes :
ž Par pupitre :
Dans le variateur il y a un clavier par lequel on peut accéder au différents paramètre , chaque paramètre a un fonctionnement
ž Numérique :
On a utilisé les paramètre de variateur suivant :
P0719 => 0 : Automatique
1 : Manuel
P1080 => Fréquence Min
P1082 => Fréquence Max
ž Analogique :
Pour l’analogique on a utilisé un potentiomètre, On a mesurer après on a câbler ce dernier dans les bornes 1 , 2 et 3 du variateur :
1 => sortie +10v
2 => sortie 0v
3=> entrée analogique (+)
Dans les paramètres de variateur on a changé le paramètre P0719 en 1 pour régler la fréquence manuellement avec le potentiomètre
v Schéma de câblage en analogique
* Commande de moteur parAutomate
( Simatic 300)
On a utilisé le simatic 314-6CF02-0AB0 , qu’on a programméà l’aide du logiciel step 7.
o Présentation générale de logiciel STEP7 :
Le Step7 est l’un des logiciels les plus utilisés dans l’industrie. Dans ce présent chapitrenous allons décrire en premier lieu la procédure à suivre pour la création et la configurationmatérielle d’un projet d’automatisation ainsi que la structure d’un projet, et en second lieunous posséderons à l’élaboration du programme de la trémie portuaire.
v Définition du logiciel :
Step7 fait partie de l’industrie logiciel SIMATIC. Il représente le logiciel de base pour la configuration et la programmation de système d’automatisation. Les tâches de bases qu’il offre à son utilisateur lors de la création d’une solution d’automatisation sont :
Ø La création et gestion de projet ;
Ø La configuration et le paramétrage du matériel et de la communication ;
Ø La gestion des mnémoniques ;
Ø La création des programmes ;
Ø Le chargement des programmes dans les systèmes cibles ;
Ø Le teste de l’installation d’automatisation ;
Ø Le diagnostic lors des perturbations dès l’installation.
Ø
v Applications du logiciel de base STEP 7
Le logiciel Step7 met à disposition les applications suivantes :
Ø Le gestionnaire de projet ;
Ø La configuration du matériel ;
Ø L’éditeur de mnémoniques ;
Ø L’éditeur de programmes CONT, LOG et LIST ;
Ø La configuration de la communication NETPRO ;
Ø Le diagnostic du matériel.
v Configuration du matériel HW Config :
HW Config est utilisé pour configurer et paramétrer le support matériel dans un projet d’automatisation.
v Editeur de mnémoniques :
Il permet la gestion de toutes les variables globales.
En effet il définit des désignations symboliques et des commentaires pour les signaux du processus (entrées/sorties), lesmémentos, les blocs de données, les temporisations et les compteurs.La table des mnémoniques qui en résulte est mise à dispostion de toutes lesapplications. La modification de l’un des paramètres d’une mnémonique est de ce faitreconnue automatiquement par toutes les applications.
v Table de mnémoniques
v Configuration de communication Net Pro :
La configuration et le paramétrage de réseaux se font à l’aide de l’application Net Pro. Elle permet de :
Ø Créer une vue graphique du réseau en question ainsi que les sous-réseaux qui le constituent ;
Ø Déterminer les propriétés et les paramètres de chaque sous-réseau.
v Diagnostique du matériel
Le diagnostic du matériel fournit un aperçu de l’état du système d’automatisation. Dans une représentation d’ensemble, un symbole permet de préciser pour chaque module, s’ilest défaillant ou pas. Une double clique sur le module défaillant permet d’affiche les informations détaillées sur le défaut. Avec le diagnostic, on peut avoir des informations générales sur les modules, les causes deserreurs, comme on peut détecter les causes des défaillances dans un programme.
v Création du projet avec Step7
Pour créer un projet avec Step7 on peut lancer l’assistant de création de projet Step7, ou créer directement un projet que l’on configurera soi-même.
v Utilisation de l’assistant de création d’un projet
Par défaut l’assistant de création de projet apparait à chaque démarrage de SIMATICManager, si ce n’est pas le cas, son lancement se fait en passant le menus fichier>assistant ‘nouveau projet’. Cet assistant permet de créer un projet avec une interface simple. Les étapes à suivre sont les suivants :
ð Etape1: Cliquer sur le bouton « suivant » ;
ð Etape2: Il faut choisir la CPU utilisée pour le projet, la liste contient normalement toutes lesCPU supportées par la version de Step7 utilisée, dans le champ « nom de la CPU » il faut donner un nom à la CPU cela peut s’avérer utile dans le cas où l’on utilise plusieurs CPU dans un même projet ; il faut aussi choisir une adresse MPI pour la CPU, si l’on utilise une seule CPU la valeur par défaut est 2 ;
ð Etape3: Dans cet écran on insère des blocs dont OB1 est le bloc principal ; on doit aussi choisir un langage de programmation parmi les trois proposés (LIST, CONT ou LOG) ;
ð Etape4: On nomme le projet et on clique sur Créer. Le projet est maintenant crée, on peut visualiser une arborescence à gauche de la fenêtre qui s’est ouverte.